Stawy są połączeniami ruchomymi znajdującymi się w miejscach, w których elementy
szkieletu zmieniają położenie względem siebie. Największym problemem pracy stawów jest tarcie, więc aby je zminimalizować, są one pokryte
chrząstką szklistą odporną na ścieranie.
Jama stawowa to niewielka przestrzeń między kośćmi, którą wypełnia specyficzny środek (
maź stawowa zawierająca bardzo duże ilości
tłuszczów, jest wydzielana przez wewnętrzną błonę
torebki stawowej) odpowiedzialny za zmniejszanie tarcia. Torebka stawowa to mocna, łącznotkankowa część zapobiegająca rozsuwaniu się kości oraz wydostaniu się mazi stawowej na zewnątrz i wnikaniu do niej zanieczyszczeń.